使用NVIDIA CUDA-Pointpillars检测点地中的对象

2025-11-13 12:16:14

>Jetson

Xavier NVIDIA AGX 8GB

旧版

NVIDIA JetPack 4.5

CUDA

10.2

TensorRT

7.1.3

侦探等待时间

33 ms

表1 试验中的平台和性能

开始采用CUDA-PointPillars

本文详述了什么是 CUDA-PointPillars 以及如何采用它来检测点都从的对象。

由于原生 OpenPCDet 没有推 ONNX，而且对于 TensorRT 来说，性能较差的小型操作量过多，因此我们开发设计了 CUDA-PointPillars。该应用于可以将 OpenPCDet 锻炼的原生建模推为特殊性的 ONNX 建模，并通过 TensorRT 推断 ONNX 建模。

其他用户链接：，

当即下载 CUDA-PointPillars。

。

相关阅读

: 打破传统设计理念，升级版P60 Pro或采用星链相机模组
近期，平板电脑结构设计同质化弊端日趋凸显，手机制造商们也是用力不甘心在摄影机模组上大做文章，但是能让人出乎意料的结构设计却是少之又少。不过最新曝光的摩托罗拉P60 Pro三维布却极为精彩，是其他
2025-11-13 00:16:14

: 基金公司2021本年度成绩单公布，金信基金第14名！
者）组建于2016年4月初1日，小孔教导团自2020年9月初29日起开始政府机构金信大型企业譬如说，杨仁眉自2018年8月初1日到2020年9月初30日政府机构金信大型企业譬如说，刘榕俊自2016年4
2025-11-13 00:16:14

: vivo X80系列新机着色图曝光！背面与华为Mate 40非常的相似
由于安卓智能手机厂商都会采用最新的技术，所以在某些的设计和轮廓全面性，多种不同知名品牌的机型近似于度较更高，甚至有的智能手机在挡住知名品牌logo后会傻傻分不清。就迄今为止的可能来看，想要提升智
2025-11-13 00:16:14

: 亿翰年底报【2022年3年底】：土地及住宅市场小幅拉升，第三季度或真正回暖
跨国公司展示出【零售商静止下投融销仍三处低位，但零售商在短期内趋继续的发展】企业全面性，2022年3月末，多卫星城后供地开启，房企田地企业活动激增，根据亿翰不确定性评
2025-11-13 00:16:14

: 妻了二婚老婆的4位男星，第一位妻“妖精”，第四位妻“富婆”
当红的亲密关系都是有用的，拍拖也多，让人摸不着两头，这是真爱还是惊动拍拖。当红女友离婚，对于我们所致看新闻的人来说，也是习以为常，比较常见的事情，见怪不怪了。当红有二婚也是很正常
2025-11-13 00:16:14