小马智行把你们就让加价的丰田塞纳，变成了一台科幻的自动驾驶车

在构建了电子技术热忱后，小精灵聪行开始追求的是简洁、灵活性、情自觉沟通，让投入生产车的自动驾驶前装更为加茁壮，激光雷达依然是个赘生物。

文丨聪驾网 王硕奇

年关多达，小精灵聪行可没有人闲着。

1月20日，小精灵聪行初次披露第六代面向L4车规级投入生产所设计的自动驾驶软硬件该系统外观所设计、传自觉器及量化模拟器建议书。第一批换装该该系统的车型为丰田汽车S-AM，一款基于7座赛那的混合电动模拟器，将于今年在国际上开启道路检测，2023年上半年投入自动驾驶出行一站式的日常运营。

在在的是，该自动驾驶该系统从形像所设计、零部件共同开发及选型、软硬件耦合、安全冗余及该系统装配生产等方面，外瞄准车规级投入生产。

而选项塞纳也是瞄准了高下端商务车的市场，用更为大更为宽的车身在主干道里完成自动驾驶，这也是小精灵基于对电子技术的热忱。

截至现今，小精灵聪行不太可能在亚洲地区范围内积攒了超过1,000万公里的自动驾驶披露道路检测里程，丰田汽车S-AM车型加入PonyPilot+车队，这是小精灵聪行和丰田汽车深度战略合作的又一重大成果。

更为强更为简洁的传自觉器

相对上一代，此次全新建议书在传自觉器存量、选型上都朝着投入生产方向上半年适配，首次大规模引入了电子元件激光雷达，传自觉器总存量达23个，其里自研信号灯识别摄像头分辨率改善1.5倍。

传自觉器建议书具体包含了4个坐落于车尾的电子元件激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个坐落于车尾顶上的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其里7个坐落于车尾，4个坐落于车身四周。

而换装新该系统的自动驾驶车外观，更为加近似于投入生产的形像所设计理念，让自觉知模块化更为加功能强大和简洁。

新一代的传自觉器套件引入独有的前后两段式分体所设计，前段功能强大一颗电子元件激光雷达，后下端功能强大三颗电子元件激光雷达，相对上一代所设计半径大大减小，呈现更为加轻量化的视觉自觉受。

为了更为加有科技自觉，小精灵聪行在车尾自觉知模块化上所设计了侧面水平圆形、后部轮廓线三段的定义车灯，再加一体式透明外罩，为Robotaxi营造出科技未来自觉。

这些照明不仅为各类该系统运行稳定状态增加视觉参考，更为帮助Robotaxi用户短时间看清预约的自动驾驶车。

用英伟达CPU，自研车规级量化各别

小精灵聪行自研车规级量化各别建议书，换装英伟达 DRIVE Orin™ （SoC）该系统级CPU。

现今顺利完成路测，软件该系统已能够在Orin上低时延实时运转。全新量化各别将于2022年底开始投入生产。

现今DRIVE Orin该系统级CPU拥有254 TOPS的整数能力也，而小精灵的量化各别可以根据需求顺利完成内置化，基于一个或多个英伟达Orin该系统级CPU以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶车系共同开发的电子技术要求，加速小精灵聪行构建自动驾驶电子技术的规模化投入生产。

这样的不合理也是现今本土化厂家的不合理，透过多个CPU顺利完成算力的改善。

从自动驾驶能力也到搜索算法和数据的积攒，小精灵聪行不太可能逐步掌握极其重要电子技术，而法律法规也在逐步地开放，各级当局也在大力扶持。

比如今年12月，小精灵聪行成为首个在里国披露联络线顺利完成自动驾驶油罐车路测的一些公司，同时，小精灵聪行也是唯一一个在上海以及广州都拥有自动驾驶油罐车路测申请的一些公司；11月，小精灵聪行作为率先企业之一在上海获准顺利完成自动驾驶Robotaxi商业化示范许可；此外，现今小精灵聪行也是率先在国际上四大主力城市外顺利完成自动驾驶道路检测的一些公司。

而下一步，包括小精灵聪行在内的自动驾驶一些公司，比的就是商用化和系列产品落地，也是是小精灵聪行此次人民网的近期，在系列产品下端让自动驾驶电子技术与车交融的更为和谐，让前装投入生产系列产品变得更为加茁壮，在电子技术下端深度策划自动驾驶量化各别里，逐渐达到掌握核心电子技术的目的。

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